я плохая мама?

я Ирина, мне 24 года, недавно я лежала со своим шестилетним сынишкой на диване, мы с ним смотрели мультфильмы, вдруг, я сама не знаю, что на меня нашло, я запустила свою руку к нему в трусики и стала играть с его писей, она у него пристала, сынишка сказал, что ему приятно когда я так делаю, тогда я сняла с него трусики, взяла его писю двумя пальцами и стала уже целенаправленно её возбуждать. его пися сильно надулась, затем стала дёргается, затем опустилась. в общем сынишка кончил без эякуляции. я его уговорила, что мы больше не будем этого делать и он согласился, но на следующей день,
когда мы с ним смотрели мультфильмы, он сам попросил меня это сделать, и я не смогла ему отказать, поскольку я сама это начала. теперь мы с ним иногда это делаем, ему приятно, когда именно я ему это делаю. и ему это делаю. но я думаю нужно ли это? может быть я плохая мама? мамы у которых были такие же ситуации, напишите. или скажите, что мне делать?