Одинока в 38 лет - как быть дальше?

Мне 38 лет. У меня ни разу никого не было, даже не целовалась и интима не было. Я не страшная, живу отдельно, работаю. Помогаю родителям. Есть интерес к жизни, вес 51 кг, нет лишнего веса, занимаюсь спортом. Конечно не идеальна...но стала реалисткой и в этом возрасте уже понимаю. Детей тоже, к сожалению, нет. Верите-нет, за всю жизнь НЕ попался ни один мч, с кем я бы хотела связать жизнь, я ни разу не встречалась ни с кем - контроль родителей и моя скромность. Сейчас,имея накопления и квартиру, дала себе слово - пока живы родители, буду им помогать морально и средствами. Больше у меня никого нет, даже некому квартиру оставить. Потому мысленно "завещала" все ...- можно умолчать кому. Пока спасает работа - я просто специалист с высшим образованием, еще подработку беру. Мужчин уже разобрали - это правда, я вижу 20+ летних - но им я НЕ нужна, найдут моложе. В общем, пока депрессии НЕТ (уже была у меня, я из нее вышла), но понимаю, что без детей \ внуков \ родителей наверное жить не смогу. Как быть?
п.с. про интим - на СЗ были парни, знакомилась - они сразу в койку звали - я так НЕ смогла, не зная человека. Потому и одна до сих пор - так тоже бывает. И еще мне до сих пор кажется - что с..кс = это больно, неприятно для женщины и т.д. Прошу без злых слов