Купание разнополых детей

Такая ситуация - купаю дочь и сына вместе, дочка в трусиках (снимает после того, как вымою и заберу из ванны сына). Сейчас подруга оставит у нас своего сына на неделю, он ровесник дочки и ее друг по саду. Вот, задумалась, как купать эту веселую компанию - мальчишек отдельно, дочь отдельно, пускай к моим залазит и вместе купаются, если не застесняется голышом к ним залезть, или мои пусть купаются как купались, а сына подруги отдельно. Меня бы больше устроило, если бы они втроем бы плескались, потому, что кого-нибудь отдельно - это ограничивать всем время игры, а они там по часу плещутся. Но не сходится в голове как это устроить - в трусах его посадить, так мыть потом как, дочку мокрую же не выставлю из ванны, пока мальчишек мою. Посадить голышом, вдруг стесняться будет... В общем, не знаю, 6-летние мальчики уже стесняются или может я зря придумываю проблему? Моим 6 и 3, дочка - старшая.