Разнообразие в семейной жизни

Добрый день.
Подскажите как можно разнообразить семейную жизнь? Секс у нас редко, так как муж постоянно в командировках (военнослужащий). И вот когда приезжает хотелось бы удивить. Позы меняем. Белье красивое, чулки-все это есть. На этом в общем то все (
Может конечно глупо, но не знаю как в те же ролевые игры играть) стесняюсь всего этого. Минет пару раз всего делала, ему нравится, а я стесняюсь. Не могу будто раскрепоститься.
Посоветуйте пожалуйста, может есть какие-то тг каналы сексологов.
Спасибо всем за адекватные ответы