Отец пьёт и избивает мать

Отец допился до горячки. Избил мать. Я незнаю как смогла его оттащить. После этого он уже трезвый сказал что она его довела и если мы обратимся в полицию вышвернет на улицу. У нас нет никаких прав на дом. Мать инвалид 2 группы и старенький дедушка нам просто некуда пойти. Одна я бы ушла, но как их бросить. Мне всего двадцать. Очень страшно там оставаться. Дом частный, в ту ночь я так орала, думала убьет,соседей рядом нет. А которые дальше живут им по. Конечно если это повторится я полицию вызову, но сколько это будет продолжаться. Что мне делать