Помогите советом

Как стать более общительной ? Ситуация: у меня на курсе есть группа людей , с которой я нормально общалась. Но потом я стала больше общаться с девочкой,которая не очень общательная , интроверт и пофигистка. Из-за этих отношений я сильно отдалилась от той группы и они на меня обиделись. Самое главное,что я не могу к ним просто так подойти и сказать "Привет" , потому как испытываю жуткое стеснение , вину ( поэтому стараюсь "уйти в себя" ) ,а общаться мне с ними хочется. Как быть?