Нужен совет

Добрый день!
Не знаю как быть, что дальше делать и правильно ли я поступаю?!! История будет длинной, т.к. хочется начать с самого начала, донести суть происходящего. Где то 3 года назад я познакомилась со своим мужем. В наших отношениях секс был на первом месте. От мужа я получала очень редко комплименты и ухаживания (но были и положительные моменты). Очень часто мы ссорились на пустом месте, не отрицаю тот факт,что инициатором была я. Ссоры доходили до рукоприкладства, он поднимал на меня руку. В основном из-за того что после очередной пьянки с друзьями в 3 ночи он ложась в кровать (в не трезвом состоянии) начинал будить меня, что бы заняться любовью или просто поговорить. Это естественно раздражало. Много раз я уходила от него, но все равно возвращалась.
Я уже очень давно хотела ребенка, он был не против. В декабре 2013 я забеременела, предложения тоже не было и свадьбу мы играли за счет моих родителей, с его стороны не было ни друзей, ни родителей. Потом он уволился с работы (по моей просьбе, что бы найти более высокооплачиваемую) месяца 3 жил за мой счет в квартире моих родителей. Тут опять скандалы, меня в нем раздражало все, вплоть до того что он себя в этом доме чувствовал хозяином. В итоге я его устроила на работу к своим знакомым. Проработав пол года о нем все отзываются не лестно, что то вроде того что от работы отлынивает и так ни чему и не научился. До родов он жил мечтами что у нас все будет, скоро найдет работу, купим квартиру и т.д и т.п. На деле он ни чего не предпринимал. К рождению ребенка не вложил не копейки. И я решила переехать с ним от родителей, сняв квартиру. Не прожив там и 1,5 мес у нас снова скандал. Он пришел утром с работы (отпросившись) за моим ноутбуком, не спросив меня, он его начал складывать и забирать. Якобы ему для игры "Танчики" надо что то установить и он этот ноут кому то даст. Я не разрешила, обьяснив тем что это моя личная вещь и надо думать не об играх, а о будущем ребенке. Начала его отнимать и получила пощечину (была уже на 9м беременности). Этот скандал продолжался около 5-7 часов, за это время я получила 3 пощечины и 1 раз теряла сознание. Лицо было в синяках ну и по телу от хватаний тоже были синяки. Я собрала вещи и ушла от него. Родилась замечательная девочка, ей уже 4 месяца. И за 3 месяца он не принес даже пачку смеси ребенку, пока я его этим не начала упрекать. Так вот, до сих пор живем отдельно и до сих пор у него ничего не поменялось, так же: все будет, я сделаю..."живет в мечтах" хочет вернуть нас и жить полной семьей, я тоже хочу семью, но идти с ребенком в пустоту нет ни какого желания. Я подала на алименты и на развод в суд, завтра первое заседание.... Я запуталась, не знаю что делать... То я его видеть не могу и все в нем раздражает, то просто хочется оказаться рядом и прижаться..... Подскажите что мне делать и правильно ли я поступаю, может причина во мне и я слишком замороченная. Голова кругом.